La Gerusalemme conquistata è la rielaborazione "corretta e migliorata" della Liberata, capolavoro di Tasso, completata nel 1575 e pubblicata nel 1581. Tasso ci lavorò per quasi dieci anni, dal 1582 al 1593, e la pubblicò a Roma nel 1593 dedicandola al cardinale Aldobrandini, sostenitore del poeta negli ultimi anni della sua vita. Torquato Tasso considerava quest'opera come un poema perfetto, superiore alla Liberata: lo riteneva più ampio e tradizionale, con anche una complessa allegoria che si intrecciava alla trama, insieme a una maggiore coesione tra la storia narrata e la realtà storica delle Crociate. Tuttavia, nonostante i suoi sforzi, poco dopo l'opera venne dimenticata e ancora oggi è scarsamente conosciuta.
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